鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的平面四桿機(jī)構(gòu)。
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度并判斷其運(yùn)動(dòng)的確定性。