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電弧傳感的功能,對于角焊縫和V型焊縫的擺動焊,通過處理焊接時電流變化的數(shù)據(jù),機器人即能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫的精確再定位。
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引起機器人軸機械遲緩可能的原因是制動釋放。
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在工業(yè)生產(chǎn)中已實際應用的焊接機器人分兩大類,一類是MIG機器人,另一類為MAG機器人。
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