對弧焊機器人的安全有何要求？ 

簡述弧焊機器人的應用？ 

如何鑒別射線探傷感光膠片上裂紋缺陷？

按如下焊接順序3-4-5-6-8-9-10-11 進行編程，空間點為1和2，3和11點重合，焊接時帶脈沖，程序表中有起弧參數表、收弧參數表和焊接參數表，焊接時將起弧參數表、收弧參數表屏蔽。

鋁合金在焊接時易產生哪種氣孔，為什么？

CLOOS機器人使用變量時應遵循的規(guī)則有哪些？

簡述哪些因素影響著焊縫收縮量？

簡述焊接缺陷對焊接接頭的疲勞強度的影響。 

試述按DIN6700標準，焊接過程中的檢驗內容。 

分析機械手焊接結束之后，焊絲仍在溶池中燃燒的原因及解決方法？