填空題現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)形式有機(jī)床式；全關(guān)節(jié)式；（）式等。
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簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)？
題型：?jiǎn)柎痤}
在接通控制器時(shí)，“ready for operation”綠燈馬上就亮，如這一信號(hào)消失，可能有以下原因？
題型：?jiǎn)柎痤}
分析機(jī)械手焊接結(jié)束之后，焊絲仍在溶池中燃燒的原因及解決方法？
題型：?jiǎn)柎痤}
焊接無損探傷有哪幾種？
題型：?jiǎn)柎痤}
簡(jiǎn)述射線探傷適用范圍？
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舉例說明金屬焊接性的主要內(nèi)容？
題型：?jiǎn)柎痤}
分析氣嘴有焊接電流的原因，及解決方法？
題型：?jiǎn)柎痤}
試述按DIN6700標(biāo)準(zhǔn)，焊接過程中的檢驗(yàn)內(nèi)容。
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簡(jiǎn)述鋁及鋁合金的焊接時(shí)，有哪些特點(diǎn)？
題型：?jiǎn)柎痤}
簡(jiǎn)述焊縫的橫向收縮變形量與哪些因素有關(guān)？
題型：?jiǎn)柎痤}