引起機(jī)器人軸機(jī)械遲緩可能是什么原因？ 

簡述焊接缺陷對焊接接頭的疲勞強(qiáng)度的影響。 

舉例說明金屬焊接性的主要內(nèi)容？ 

按如下焊接順序3-4-5-6-8-9-10-11 進(jìn)行編程，空間點(diǎn)為1和2，3和11點(diǎn)重合，焊接時帶脈沖，程序表中有起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表和焊接參數(shù)表，焊接時將起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表屏蔽。

對對接焊縫進(jìn)行編程。

簡述超聲波探傷方法？  

鋁合金焊接時對氬氣純度有哪些要求，氬氣純度不夠時，對焊縫有什么影響？ 

試述MAG焊的特點(diǎn)。

CLOOS機(jī)器人進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)的操作步驟？

造成關(guān)鍵產(chǎn)品質(zhì)量事故的原因有哪些？