填空題

氣嘴有焊接電流的原因是：氣嘴上堆積了一些飛濺物；沒有安裝絕緣元件或（）裝置，或是它們已損壞。

答案：飛濺保護

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機械手焊接結(jié)束之后，焊絲仍在溶池中燃燒的原因是：送絲電機沒有完全斷開；碳刷磨損；BM45板故障；（）控制板出現(xiàn)故障。

答案： NMI4

電弧傳感的功能在于能夠傳感跟蹤有位置誤差的焊縫，進而對編程的機器人的軌跡在焊接過程中進行（）。

答案：實時修正