焊接接頭非破壞性檢驗方法有哪些？

對弧焊機器人的安全有何要求？ 

焊接無損探傷有哪幾種？

簡述鋁及鋁合金的焊接時，有哪些特點？

簡述弧焊機器人的應(yīng)用？ 

按如下焊接順序3-4-5-6-8-9-10-11 進(jìn)行編程，空間點為1和2，3和11點重合，焊接時帶脈沖，程序表中有起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表和焊接參數(shù)表，焊接時將起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表屏蔽。

試述按DIN6700標(biāo)準(zhǔn)，焊接過程中的檢驗內(nèi)容。 

對長方體上一條焊縫（11→12）進(jìn)行編程。

簡述哪些因素影響著焊縫收縮量？

德國標(biāo)準(zhǔn)DIN 6700系列焊接標(biāo)準(zhǔn)由幾部分組成？