1)工作后把焊槍回到參考點; 2)關(guān)閉驅(qū)動開關(guān); 3)關(guān)閉風動開關(guān); 4)關(guān)掉電控柜開關(guān); 5)關(guān)閉穩(wěn)壓電源開關(guān)。
1)工業(yè)機器人 2)工具(操縱器) 3)控制器 4)外圍設(shè)備 5)外界環(huán)境 6)安全裝置
(1)氣體壓力不足; (2)緊急停止鍵被激活; (3)撞槍保護開關(guān)被激活; (4)控制柜內(nèi)空氣開關(guān)斷開。
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