A.G00 B.G01 C.G02/G03 D.G40/G41/G42 E.G04
A.G27 B.G28 C.G29 D.G30 E.G31
A.G54 G90 G28 X0 Y0; B.G91 G28 X0 Y0; C.G54 G90 G28 X10. Y10.; D.G90 G28 X0 Y0; E.G54 G91 G28 X10. Y10.;