單項(xiàng)選擇題

在比例、積分、微分調(diào)節(jié)規(guī)律中，能消除被調(diào)量靜態(tài)偏差，實(shí)現(xiàn)無(wú)差調(diào)節(jié)的作用是（）。     

A.比例；
B.積分；
C.微分。

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