問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為s（T₁s+1）（T₂s+1）/K，則其開(kāi)環(huán)幅頻特性為多少？相頻特性為多少？

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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述PI控制規(guī)律的時(shí)域表達(dá)式、PID控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達(dá)式。

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