判斷題

機(jī)器人自動(dòng)模式下，無法通過示教器IO手動(dòng)控制末端手抓上的氣缸動(dòng)作。

答案：錯(cuò)誤

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離線編程時(shí)，使用的工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)的存儲(chǔ)類型均為笛卡爾坐標(biāo)。

答案：正確

機(jī)器人已添加外部軸，當(dāng)機(jī)器人自身軸運(yùn)動(dòng)指令和外部軸運(yùn)動(dòng)指令相鄰時(shí)，機(jī)器人自身軸和外部軸不會(huì)同時(shí)動(dòng)作。

答案：錯(cuò)誤