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機器人自動模式下,無法通過示教器IO手動控制末端手抓上的氣缸動作。
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離線編程時,使用的工具坐標和工件坐標的存儲類型均為笛卡爾坐標。
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機器人已添加外部軸,當機器人自身軸運動指令和外部軸運動指令相鄰時,機器人自身軸和外部軸不會同時動作。
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