如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

剛體做平動時，各點的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉動時，各點的軌跡一定是圓。

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

質(zhì)心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關的公式，并解釋公式的含義。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

用矢量法表示定軸轉動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。