定軸轉動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

?定軸轉動剛體上各點的加速度（）。

?牽連點可以在（）上。

?下面關于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

在圖示機構中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

?點作曲線運動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內(nèi)（）。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。