變頻器在電網(wǎng)中運行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

實際的電力電子開關變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅動電路，還包括（）。

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

抗干擾處理通常分為（）。

閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。

單片機控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

當直流可逆調速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調試效率。

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調試中必須設置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無需設置（）？