由變頻器和檢測單元構成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關（）？

步進驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。

當直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

在變頻器和測量元件構成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，當測量變送器一直出現(xiàn)測量值不斷小幅波動時，可能是下面哪些原因（）？

對嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開發(fā)。

三菱伺服驅(qū)動器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護外，其外部端子可接入的保護包括（）。

變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領域中應用最廣泛的設備，掌握基本維護維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。

復雜多機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

在自動控制系統(tǒng)運行過程中閉環(huán)控制對系統(tǒng)穩(wěn)定性至關重要，加到反饋控制上的外部作用包括（）。