A.I、D控制 B.P、I控制 C.P控制 D.D控制
A.I及D控制 B.I控制 C.P控制
A.超調(diào)減小 B.動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢 C.系統(tǒng)穩(wěn)定性降低