變頻器在電網(wǎng)中運行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

步進(jìn)驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。

當(dāng)采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項（）？

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機(jī)正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

復(fù)雜多機(jī)轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強運算能力，能進(jìn)行速度鏈、負(fù)荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

交流伺服驅(qū)動器在三種工作模式下，所對應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。