變頻器與PLC 采用通訊方式，在調試中必須設置合理參數，以下哪些參數無需設置（）？

單片機控制系統故障診斷方法有（）。

步進驅動器工作時，（）有利于保證控制精度。

三菱變頻器A700允許用戶通過設置修改加減速模式，按加減速過程中速度和時間的比值，可分為（）模式。

閉環(huán)自動控制系統和開環(huán)自動控制系統有明顯區(qū)別，主要體現在（）。

ABB 工業(yè)機器人建立“程序數據”時，參數“范圍”包括（）。

單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調試效率。

對嵌入式系統的（）統稱為開發(fā)。

采用變頻器內部PID 調節(jié)器時，反饋量正常但系統輸出震蕩強烈，則可能是（）。

步進驅動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。