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剛體的速度瞬心只可能在剛體上。
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平面運(yùn)動(dòng)剛體在任意瞬時(shí)都有一個(gè)惟一確定的速度瞬心。
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平面運(yùn)動(dòng)剛體上任意兩點(diǎn)的速度在它們連線上的投影相等。
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