如圖所示系統(tǒng)由勻質(zhì)圓盤與勻質(zhì)細(xì)桿鉸連而成。已知:圓盤半徑為r、質(zhì)量為M,桿長為l、質(zhì)量為m;在圖示位置時(shí),桿的角速度為ω 、角加速度為α,圓盤的角速度、角加速度均為零。則系統(tǒng)的慣性力系向定軸O簡化后,其主矩為()
如圖所示,質(zhì)量分別為m、2m的小球M1、M2,用長為l而重量不計(jì)的剛桿相連?,F(xiàn)將M1置于光滑水平面上,且M1M2與水平面成60°角。如無初速釋放、則當(dāng)小球M2落地時(shí),M1球移動(dòng)的水平距離為()
圖示曲柄連桿相機(jī)構(gòu),已知曲柄OA長L,重量不計(jì),連桿AB長2L,重P,受矩為M的力偶和水平力F的作用,在圖示位置平衡。若用虛位移原理求解,則必要的虛位移之間的關(guān)系為()(方向須在圖中畫出),力F的大小為()。