如圖所示的平面機構(gòu)中，AC//BD、且AC=BD=α，均質(zhì)桿AB的質(zhì)量為m、長為l，桿AB將作（）運動

右圖示定軸轉(zhuǎn)動的OAB桿是由兩個質(zhì)量分別為m₁（OA桿）和m₂（AB桿）的均質(zhì)細(xì)桿焊接而成，且OA=AB=l，在圖示瞬時桿的角速度為ω=0，角加速度為α，將OAB桿的慣性力向A點進(jìn)行簡化結(jié)果為（）

如圖所示系統(tǒng)由勻質(zhì)圓盤與勻質(zhì)細(xì)桿鉸連而成。已知：圓盤半徑為r、質(zhì)量為M，桿長為l、質(zhì)量為m；在圖示位置時，桿的角速度為ω 、角加速度為α，圓盤的角速度、角加速度均為零。則系統(tǒng)的慣性力系向定軸O簡化后，其主矩為（）

 

如圖所示，質(zhì)量分別為m、2m的小球M₁、M₂，用長為l而重量不計的剛桿相連?，F(xiàn)將M₁置于光滑水平面上，且M₁M₂與水平面成60°角。如無初速釋放、則當(dāng)小球M₂落地時，M₁球移動的水平距離為（）

圖示曲柄連桿相機構(gòu)，已知曲柄OA長L，重量不計，連桿AB長2L，重P，受矩為M的力偶和水平力F的作用，在圖示位置平衡。若用虛位移原理求解，則必要的虛位移之間的關(guān)系為（）（方向須在圖中畫出），力F的大小為（）。