定軸轉動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現的是（）。

?定軸轉動剛體上各點的加速度（）。

?兩個質量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運動，則在碰前此二粒子系統的質心速度為（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?兩個質量均為的質點A和B連在一個勁度系數為k的彈簧的兩端。開始兩質點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設開始時A在x坐標系的原點，B在y坐標系的原點，兩坐標系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質點的運動學方程分別為（）。

如圖所示的系統中，剛桿的質量可忽略不計，桿右端的小球質量為m，彈簧的勁度系數為k，阻尼器的阻尼系數為，距離a，b，l均為已知，則系統做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。