問(wèn)答題
試求圖示系統(tǒng)的模擬結(jié)構(gòu)圖，并建立其狀態(tài)空間表達(dá)式。
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，試作出b從0→∞變化時(shí)的根軌跡。
，試概略繪出系統(tǒng)根軌跡圖（要求確定分離點(diǎn)坐標(biāo)d）。
，a的變化范圍為[0，+∞]，試?yán)L制系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡。
，k的變換范圍為0→∞，試?yán)L制系統(tǒng)根軌跡。
，試?yán)L制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。
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