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問答題
【計(jì)算題】
已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
，繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗(yàn)證其正確性。
答案：
系統(tǒng)初始條件為C（0）=-1，C（0）=0，試求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。
