?兩個質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。

?剛體平面運(yùn)動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?下面關(guān)于合成運(yùn)動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

點作曲線運(yùn)動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運(yùn)動?。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運(yùn)動。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質(zhì)點的運(yùn)動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

?采用點的合成運(yùn)動進(jìn)行動點的加速度分析時，一般需要（）。