單項選擇題

以下關(guān)于緊急制動信號系統(tǒng)（ESS）的描述哪一項是正確的（）。

A.只有當車輛減速度超過一定值的時候ESS才作動
B.只有當ABS作動時ESS才作動
C.當車輛減速度超過一定值的時候或當ABS作動時ESS才作動
D.當車速低于60km/h時或者當ABS作動時ESS才作動

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