?對于n階線性定常系統(tǒng)
，下列論述錯誤的是（）
A.當系統(tǒng)矩陣A的n個特征值兩兩互異時，可化為對角線規(guī)范形
B.當系統(tǒng)矩陣A有重特征值時，不能化為對角線規(guī)范形
C.當系統(tǒng)矩陣A有重特征值，且所有特征值的幾何重數(shù)等于其代數(shù)重數(shù)時，可以化為對角線規(guī)范形
D.當系統(tǒng)矩陣A具有n個線性無關(guān)的特征向量時可以化為對角線規(guī)范形
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下述系統(tǒng)的能控性指數(shù)為（）
A.1
B.2
C.3
D.不存在
已知狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為
，則系統(tǒng)矩陣A為（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
考慮如圖所示電路，選擇狀態(tài)變量x=uc，輸入變量u =e（t），輸出變量y =uc。下述說法正確的是（）
A.系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為
B.無法確定系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
C.系統(tǒng)是二階系統(tǒng)
D.系統(tǒng)的階次是一階的
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現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學工具（）
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說法錯誤的是（）
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點的穩(wěn)定特性為（）。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的（）。
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是（）
對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。