單項(xiàng)選擇題

對(duì)于下述關(guān)于工程參數(shù)的應(yīng)用說法正確的是（）

A.純滯后大的對(duì)象，為克服其影響，可以引入微分控制作用
B.當(dāng)控制過程不穩(wěn)定時(shí)，可增大積分時(shí)間或加大比例度，使其穩(wěn)定
C.比例控制過程的余差與控制器的比例度成正比
D.微分作用的輸出與偏差的變化速度成反比

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