已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。

用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）