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如圖為閃光頻率可變的閃爍電路。讀程序，看清燈Y0閃爍的頻率是如何變化的。如果要求程序停止，怎么辦？

機械手動作控制如圖所示。機械手原位于左上方，壓下上限行程開關SQ2，左限行程開關SQ4，機械手的下降、上升、右移和左移分別用Y1、Y2、Y3、Y4來控制電磁閥實現(xiàn)。機械手的工作循環(huán)為原位啟動→下降（至下限SQ1）→夾緊工件（Y0得電）→上升（至上限SQ2）→右移（至SQ3）→下降到B位（SQ1）→放松工件（Y0失電）→上升（至SQ2）→左移（至SQ4），要求
①有原位指示，能實現(xiàn)點動和自動循環(huán)兩種工作方式；
②能實現(xiàn)點動、自動循環(huán)，單周和步進四種工作狀態(tài)；
③為確保安全，只有確認B位置無工件時，機械手才能下降，用光電檢測。
試用步進順控方法編寫自動循環(huán)工作部份，畫出I/O分配流程圖，步進梯形圖和指令表。