問答題什么叫積分飽和？它是怎么樣產(chǎn)生的？如何消除？
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，試寫出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型算法，設(shè)采樣周期T=0.2S。
試用雙線性變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數(shù)字控制器D（z），并分別給出3種方法對(duì)應(yīng)的遞推控制算法。
的差分方程。
最新試題
設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化，令T=1s。（）
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以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
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下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說法錯(cuò)誤的是（）?
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已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
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計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）
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計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯(cuò)誤的是（）
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從相頻特性看，零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）
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已知，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）
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求如圖所示系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差（）
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已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計(jì)算特征根所對(duì)應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）
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