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工程上常用轉速來表示剛體轉動的快慢,其單位為轉/分,例如電機轉子工作時轉速很高,并永遠為正,故角速度不會是代數量.
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某瞬時剛體上各點的速度矢量都相等,而各點的加速度矢量不相等,因此該剛體不是作平動.
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剛體定軸轉動時,剛體上各點都在繞轉軸作不同半徑的圓周運動
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