多項(xiàng)選擇題在示教器編輯中哪些指令是在communicate中的（）。

A.Plength
B.Tpwrite
C.Pulsedo
D.Tperase


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2.多項(xiàng)選擇題相比傳統(tǒng)建立程序示教點(diǎn)的方式，robtarget數(shù)組交點(diǎn)的特點(diǎn)是什么（）

A.更加條理清晰
B.對(duì)于在調(diào)試中出現(xiàn)的點(diǎn)的問(wèn)題也可以更快的找到問(wèn)題點(diǎn)
C.對(duì)于各個(gè)方位的點(diǎn)可以通過(guò)不同唯度的數(shù)組來(lái)辨別
D.配合使用程序參數(shù)，能更快編寫完

3.多項(xiàng)選擇題一條完整的運(yùn)動(dòng)指令包括幾個(gè)因素（）

A.運(yùn)動(dòng)類型
B.目標(biāo)位置
C.運(yùn)動(dòng)速度及偏轉(zhuǎn)角度
D.機(jī)器人的工具中心點(diǎn)

4.多項(xiàng)選擇題對(duì)TCP標(biāo)定判斷不符合條件的為（）

A.定點(diǎn)數(shù)越多越精確。
B.每次標(biāo)定，確保機(jī)器人的軸偏轉(zhuǎn)角度大于45度。
C.定點(diǎn)數(shù)最少3個(gè)點(diǎn)
D.標(biāo)定的點(diǎn)可以是相同的點(diǎn)。

5.多項(xiàng)選擇題為了讓tcp標(biāo)定的更加精確以下哪些方法是正確的（）

A.多標(biāo)定幾個(gè)點(diǎn)
B.標(biāo)點(diǎn)時(shí)更加認(rèn)真，減少誤差
C.偏轉(zhuǎn)時(shí)角度小一點(diǎn)
D.隨意標(biāo)定第一個(gè)點(diǎn)，其余三個(gè)點(diǎn)輕輕動(dòng)一下就修改位置