單項選擇題

某系統(tǒng)乃氏曲線當從時逆時針包圍點（-1，j0）1次，開環(huán)極點有一個位于右半平面，則閉環(huán)極點位于右半平面的個數(shù)為（）

A.0
B.1
C.2
D.3

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單項選擇題

系統(tǒng)特征方程具有正實部復(fù)根，則其單位脈沖響應(yīng)（）

A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.臨界穩(wěn)定
D.不一定穩(wěn)定

單項選擇題

根軌跡的起點個數(shù)由（）確定。

A.開環(huán)極點個數(shù)
B.開環(huán)零點個數(shù)
C.閉環(huán)極點個數(shù)
D.閉環(huán)零點個數(shù)