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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人的控制方式按作業(yè)任務(wù)不同可分為哪些方式？
答案：
1、點(diǎn)位控制方式
2、連續(xù)軌跡控制方式
3、力（力矩）控制方式
4、智能控制方式
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】電動(dòng)機(jī)在機(jī)器人中應(yīng)用時(shí)，應(yīng)具備哪些基本性能？
答案：
電動(dòng)機(jī)在機(jī)器人中的應(yīng)用時(shí)，應(yīng)主要關(guān)注電動(dòng)機(jī)的如下基本性能：
（1）能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、連續(xù)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，且具有良好...
（1）能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、連續(xù)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，且具有良好...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】示教編程控制的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？
答案：
優(yōu)點(diǎn)：編程方便、裝置簡(jiǎn)單等。
缺點(diǎn)：編程精度不高、程序修改困難、示教人員要熟練等。
缺點(diǎn)：編程精度不高、程序修改困難、示教人員要熟練等。
