單項(xiàng)選擇題

臨界比例度法整定控制器參數(shù)，是在（）控制作用運(yùn)行下，通過(guò)試驗(yàn)，得到臨界比例度δk和臨界振蕩周期Tk，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式求出各參數(shù)值。

A.純積分
B.純微分
C.純比例
D.比例、積分、微分

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