任務(wù)是RTOS中的基本執(zhí)行單元，具有獨立地址空間和系統(tǒng)資源。

簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設(shè)備的并發(fā)處理能力。

字符設(shè)備設(shè)計模型中，映射模型可以將設(shè)備數(shù)據(jù)直接映射到用戶空間，以實現(xiàn)直接在用戶空間中操作設(shè)備數(shù)據(jù)。

System V消息隊列使用共享內(nèi)存來傳遞消息數(shù)據(jù)。

信號量是解決進程或線程之間的同步與互斥問題的一種通信機制。

在中斷機制中，中斷請求線負責(zé)將中斷信號發(fā)送給中斷控制器。

簡述如何使用Modbus協(xié)議進行多站點通信。

zombie進程是已經(jīng)終止執(zhí)行但是仍然存在于進程表中的進程。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，面向?qū)ο竽Ｐ椭饕糜谔幚碓O(shè)備驅(qū)動的可擴展性和可移植性。