填空題

機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)都是坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)，坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)可用（）矩陣表示。

答案： 齊次坐標(biāo)變換
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