剛體做平動時，各點的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點的軌跡一定是圓。

?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質(zhì)點的運動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。