屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的最大值了電動機的（）。

數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特點產(chǎn)生的原因主要是（）。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。