非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。

下面哪個不是大系統(tǒng)的特點（）

自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少，需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。

對于線性系統(tǒng)，如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸近（）的。

在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時，狀態(tài)的選擇是（）。

針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

哪個不是20世紀(jì)三大科技（）

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。

離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的（）。