摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

質(zhì)心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關的公式，并解釋公式的含義。

已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點組成，假設單擺擺角振幅很小，，記，設滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?下面關于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。