單項(xiàng)選擇題

控制器是將被控變量測量值與（）相比較后產(chǎn)生的偏差進(jìn)行一定的PID運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果以一定信號形式送往執(zhí)行器。

A.真實(shí)值
B.給定值
C.標(biāo)準(zhǔn)值
D.平均值

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