單項選擇題

某機構(gòu)要求結(jié)構(gòu)緊湊、回轉(zhuǎn)方向相同，可以利用（）來實現(xiàn)。

A.外嚙合直齒圓柱齒輪傳動
B.斜齒圓柱齒輪傳動
C.圓錐齒輪傳動
D.內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動

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