已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為
（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0
（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0
（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0
系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
A.（2）不穩(wěn)定，（1）（3）穩(wěn)定
B.（1）（3）不穩(wěn)定，（2）穩(wěn)定
C.（1）不穩(wěn)定，（2）（3）穩(wěn)定
D.（1）（2）不穩(wěn)定，（3）穩(wěn)定
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
A.3.47±j（23.6+62.8k）
B.-3.47±j23.6
C.-3.47±j（23.6+62.8k）
D.3.47±j（135+62.8k）
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
A.A
B.B
C.C
D.D
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
A.A
B.B
C.C
D.D
A.gh0（t）=us（t）-us（t-T）
B.gh0（t）=us（t-T）
C.gh0（t）=us（t-T）-us（t）
D.gh0（t）=us（t）+us（t-T）
A.F（z）=z/（z2-1）
B.F（z）=z2/（z-1）
C.F（z）=z/（z-1）
D.F（z）=z/（z2-2）
最新試題
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）
已知Z 平面上的點(diǎn)z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。
?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯(cuò)誤的是（）
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的？（）