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問答題
【案例分析題】
某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
比較校正后兩系統(tǒng)的性能。
答案:
兩種校正方案系統(tǒng)的靜態(tài)特性相同,穩(wěn)定性相近,但滯后校正系統(tǒng)的快速性較校正前降低,超前校正后系統(tǒng)的快速性較校正前提高。
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【案例分析題】
某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試設(shè)計(jì)串聯(lián)超前校正裝置的參數(shù)和系統(tǒng)的可調(diào)增益K,滿足與(1)中相同的性能指標(biāo)。
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問答題
【案例分析題】
某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后校正裝置的參數(shù)和系統(tǒng)的可調(diào)增益K,使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)k
v
=12,相角裕度γ=40°。
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