單項(xiàng)選擇題在環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位中，多傳感器融合的主要目的是什么（）？

A.提高定位精度和魯棒性
B.減少傳感器數(shù)量
C.降低系統(tǒng)成本
D.增加地圖分辨率


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1.單項(xiàng)選擇題在ROS 中，如何終止一個(gè)節(jié)點(diǎn)（）？

A.使用rosnodestop 命令
B.直接關(guān)閉節(jié)點(diǎn)的終端窗口
C.使用rosnodekil 1命令后跟節(jié)點(diǎn)名
D.重啟ROS 主節(jié)點(diǎn)（Master）

2.單項(xiàng)選擇題下列哪項(xiàng)不是線控底盤中驅(qū)動電機(jī)的特點(diǎn)（）？

A.響應(yīng)迅速
B.效率高
C.噪音大
D.易于控制

3.單項(xiàng)選擇題下列哪個(gè)不是評估物體識別系統(tǒng)性能的常用指標(biāo)（）？

A.準(zhǔn)確率（Accuracy）
B.召回率（Recall）
C.F1分?jǐn)?shù)（F1Score）
D.處理速度

4.單項(xiàng)選擇題下列哪項(xiàng)不是車載通訊系統(tǒng)提高行車安全性的方式（）？

A.通過V2V 通信提前預(yù)警潛在碰撞
B.通過GPS 定位避免迷路
C.通過V2I 通信獲取道路施工信息
D.通過車載Wi -Fi 提供緊急救援服務(wù)信息

5.單項(xiàng)選擇題激光雷達(dá)在智能載運(yùn)車輛中的應(yīng)用趨勢是什么（）？

A.逐漸被淘汰
B.與其他傳感器融合，提高感知能力
C.僅用于高端車型
D.僅用于科研領(lǐng)域