如圖所示為一裝配用電動螺絲刀的傳動簡圖。已知各輪齒數(shù)為z₁=z₄=7，z₃=z₆=39。若n₁=3600r/min，試求螺絲刀的轉速。

試標出在圖示位置時凸輪機構的壓力角；凸輪從圖示位置轉過90°后從動件的位移和凸輪機構的壓力角。

設計一偏置曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程l_C1C2=50mm，導路的偏距e=20mm，求曲柄長度a和連桿長度b。

計算下列機構的自由度，若有虛約束、復合鉸鏈和局部自由度。