圖示為一牛頭刨床的主傳動機(jī)構(gòu),已知lAB=75mm,lDE=100mm,行程速度變化系數(shù)K=2,刨頭5的行程H=300mm。要求在整個行程中,推動刨頭5有較小的壓力角,試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。